パラメータ

http://www.google.co.jp/maps?
表示言語    hl=ja
中心        ll=35.660391,139.729142(緯度経度)
表示範囲    spn=0.005483,0.005836   (これに近いレベルが選択される)
表示レベル  z=17   (でかいほうが詳細地図。いまのところ1〜17)

例:
http://www.google.co.jp/maps?hl=ja&ll=35.660391,139.729142&z=16

あるいはクエリ文字列による検索でもOK。

クエリ検索を指定     f=q
クエリ文字列         q=%E5%85%AD%E6%9C%AC%E6%9C%A8%E3%83%92%E3%83%AB%E3%82%BA&

例:
http://www.google.co.jp/maps?f=q&hl=ja&q=%E5%85%AD%E6%9C%AC%E6%9C%A8%E3%83%92%E3%83%AB%E3%82%BA&z=17&