最近、手持ちのGPSで何か面白いことができないかと考えています。どんなデータが取れているのか知らないことには始まらないので、まずはデータの内容を見てみました。
GPSデータには $GPGGA と $GPRMC という２つのフォーマットがあって、私が持っている PhotoTrackr ではこの両方が記録されていました。種類はちょっと違うけれども、↓このシリーズのやつ。
- 出版社/メーカー: HOLUX
- メディア: Personal Computers
- 購入: 34人 クリック: 1,735回
- この商品を含むブログ (49件) を見る
フォーマットはこんな感じ(多少空白位置等加工しました)(あと、プライバシー保護(笑)のため緯度経度を少しいじってあります)。
NMEA-0183 というフォーマットらしいです。
---,$GPGGA,022236.000, 3552.9565,N,14012.4307,E, 1, 08, 00.0, 31.0, M, 00.0, M, , *53 ---,$GPRMC,022236.000,A,3552.9565,N,14012.4307,E, 0.00, 0.00, 151009, ,*0A
GPGGA, GPRMC ともに３カラム目が時分秒(UTCなので日本時間はこれに９時間足したもの)。
GPRMCには次に A:有効、V:無効 のフラグが入り、
両方とも、次の４カラムで、緯度、N/S、経度、E/W が入ります。
この先は GPGGA、GPRMC それぞれ異なります。
GPGGA:
クオリティ(0:受信不能、1:GPS、2:DGPS(差動補正))
捕捉衛星数
DOP(Dilution of Position(Precision?)) 誤差パラメタ。1.0が最良。
海抜、（単位はMなので、メートル）
WGS84測地系データからの高度（単位は M なのでメートル）
空欄
チェックサム
GPRMC
移動速度(ノット)
進行方向（度）
日月年
空欄
チェックサム
とりあえずしばらく自分の動いた場所とかを、ちょっと意識的に記録してプロットしてみたいと思います。
